下列四个命题中，错误的是A.有一组邻角相等的平行四边形是矩形B.有三个角都相等的四边形是矩形C.有一组对边相等，一组对角是直角的四边形是矩形D.对角线互相平分

B
解析分析：根据平行四边形的性质推出AD∥BC，推出∠A=0°，即可判断A；求出∠D的度数即可判断B；证Rt△ABC≌Rt△CDA推出AD=BC即可；根据平行四边形的判定和矩形的定义即可判断D．

解答：解：A、∵平行四边形ABCD，∴AD∥BC，∴∠A+∠B=180°，∵∠A=∠B，∴∠A=∠B=90°，∴平行四边形ABCD是矩形，故本选项错误；B、∠A=∠B=∠C，不能证出∠D和∠A、∠B、∠C相等，故本选项正确；C、连接AC，∵∠B=∠D=90°，AC=AC，AB=CD，∴Rt△ABC≌Rt△CDA（HL），∴AD=BC，∴四边形ABCD是矩形，故本选项错误；D、∵OA=OC，OB=OD，∴四边形ABCD是平行四边形，∵AC=BD，∴平行四边形ABCD是矩形，故本选项错误．故选B．

点评：本题主要考查对平行四边形的性质和判定，矩形的判定，平行线的性质等知识点的理解和掌握，能熟练地运用性质进行推理是解此题的关键．