殷商时代始置，位次三公，与“六卿”相当，与司徒、司空、司士、司寇并称五官，掌军政和军赋，春秋、战国沿置。汉武帝时置大司马，作为大将军的加号，后亦加于骠骑将军，后汉单独设置，皆开府。隋唐以后为兵部尚书的别称。
“司马”作为西周国家军事行政部门的首脑、政权机构的主要职官，其职能可概括为如下几个方面：一，管理国家军赋 ；
二，组织服役人员进行军事训练和演习 ；
三，负责执行军事法律 ；
总体来说：就是一个国家的军权统治者，管军队的
“司马”作为西周国家军事行政部门的首脑、政权机构的主要职官，其职能可概括为如下几个方面： “司马”作为全国军队的最高管理官，除管理国家军赋和组织军事训练外，还是军法的执行者。如《周礼·大司马》：“司马建旗于后表之中，群吏以旗物鼓铎镯铙，各帅其民而致。质明、弊旗，诛后至者”，“群吏听誓于陈前，斩牲以左右徇陈曰：‘不用命者斩之。’及战，巡陈，胝事而赏罚”，“大役与虑，属其植，受其要，以待考而赏诛”。这些都说明，在军事活动中，所有涉及赏罚等军法事宜，均由司马处断。司马的这一职能在《左传》、《国语》中亦有所记述，如《国语·晋语三》载晋国将领庆郑，因违反军令，晋惠公命司马说杀之，司马说于全军将士前历数庆郑违反军令的四大罪行，然后对其实行斩刑，以儆全军。据《左传·文公十年》载，楚王与宋、郑二国君田猎于孟褚，“宋公违命”，左司马天畏“抶其仆以徇”，这是司马在田猎中（实为军事演习）惩罚违令者的事例，即使一国之君亦严惩不贷。又如《国语·晋语五》载：“赵宣王言韩献子于灵公，以为司马。河曲之役，赵孟使人以其乘车干行，献子执而戮之”；《左传·襄公三年》亦载：“晋侯之弟杨干乱行于曲梁，魏绛（时为中军司马）戮其仆”。“干行”、“乱行”均为破坏行军作战队行的行为，对违犯正常军事行列者由司马负责处治。从上述几例中可见，无论是军事演习还是在真正的战争中，凡违反命令和军规者，小自车仆，贵至国君，均予以严厉惩处，而执法者即是司马。上引《左传》、《国语》等材料反映的虽是春秋时期的事件，但所记述的均为周制。春秋时如此，西周时亦当不例其外，与《周礼·大司马》所记相印对，足以证明司马无疑是军事执法官。司马的职责除上述几个主要方面外，由于在奴隶制军事制度中具有“寓兵于农”、“寓将于卿”的特点，加之司徒、司马、司空共同管理国家事务，所以三司既有分工，又互相联系，特别是司马还负责管理军赋。与此相关，他还必须与主管人民的司徒和主管工程建设的司空协作，从事“书土田，度山林，鸠薮泽”等大量非军事的工作，这些工作也是其职能的重要组成部分。《河南通志·睢县采访稿·袁可立故宅》：“东西临街二石坊，左曰‘三世司马’，右曰‘宫保尚书’，皆距大门五十步之遥，略如公署辕门式。”
西周始置司马一职，与司徒、司空并称“三有司”，位次三公，与六卿相当，与司徒、司空、司士、司寇并称五官，掌军政和军赋。
春秋、战国沿置。
汉武帝时置大司马，作为大将军的加号，后亦加于骠骑将军。
东汉单独设置，皆开府。
隋唐以后为兵部尚书的别称。
明清士大夫雅称同知为司马。
同知为中国明清的文官官职名，雅称司马、分府，在清朝之位阶约为正五品，而职能通常为佐理知府之盐政，缉捕盗匪，海防等行政事宜。通常此官职会因地制宜而设立，也会视专业加以增置。若外出驻派者，其派驻办事处称为“厅”。
骑司马？只出现在西楚的那个武官“骑司马”么？
由于只有史记和汉书有记载这个官职，而两者都是没有“职官志”的，史料不足因此无法断言??字面推断的话，应该是专管骑兵的武官，职在西楚大司马和左右司马之下。
明清士大夫雅称同知为司马。
同知为中国明清的文官官职名，雅称司马、分府，在清朝之位阶约为正五品，而职能通常为佐理知府之盐政，缉捕盗匪，海防等行政事宜。通常此官职会因地制宜而设立，也会视专业加以增置。若外出驻派者，其派驻办事处称为“厅”。
司马：古代职官名称。马在中国古代的战争中占据重要地位，春秋以前的职业化军队主要由贵族出身的子弟组成，战争方式主要是战车的列阵对阵冲锋，而古代的战车是由马拉的，所以马的地位极其重要。形容哪个国家军力强盛，就称呼它为什么千乘之国、万乘之国之类，由于这层关系，司马其实是专门负责管马匹的官，是非常重要的军职。殷商时代始置，位列三公，与六卿相当，与司徒、司空、司士、司寇并称五官，掌军政和军赋；春秋、战国沿置；汉武帝时置大司马，作为大将军的加号；后亦加于骠骑将军；后汉单独设置，皆开府；隋唐以后，为兵部尚书的别称。
六官是指《周礼》中的天官冢宰、地官司徒、春官宗伯、夏官司马、秋官司寇、冬官司空，又称为六卿。
隋唐以后，用以统称吏、户、礼、兵、刑、工六部尚书，大致和《周礼》六官分职相当，也统称为六官。明清时，习惯把大冢宰,大司徒,大宗伯,大司马,大司寇,大司空分别用作六部尚书的别称。